Para poder hacer Judo es necesario agarrar a nuestro oponente porque sino habría que hacer Atemi waza (técnicas de golpe) y no estan permitidas en competición. Todas las formas de agarre las llamamos Kumikata.
El agarre puede cambiar dependiendo de la morfología de cada uno y del oponente. Pero conviene realizar siempre la básica ( solapa con una manga y manga con la otra) para de esta forma controlar bien el cuerpo de Uke.
Es conveniente agarrar con el cuerpo erguido y sin poner fuerza en los hombros, ya que nos resta velocidad y coordinación a nuestros movimientos.
Según como sean nuestras técnicas al atacar o la morfología de cada uno y del oponente, podemos cambiar nuestro agarre, agarrar las dos solapas, dos magas, la parte posterior del cuello... pero conviene realizar el agarre básico ( solapa en una mano y manga con la otra) para controlar bien el cuerpo de Uke.
Como regla general, la mano que agarra la solapa realiza un trabajo de TSURITE, es decir marca desequilibrio sobre Uke tirando, empujando o levantando. Mientras que la mano que agarra la solapa hace un trabajo de HIKKITE, es decir marca la dirección de ese desequilibrio, aunque también ayuda en acentuarlo.
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