- Kuzushi: Es el desequilibrio que provocamos en nuestro oponente, basándonos en acciones de tracción-empuje, pero realizadas con todo el cuerpo, no solo con los brazos. El cuerpo posee un centro de gravedad, donde se unen todas las fuerzas que actúan sobre cada punto de él. La línea de gravedad es la vertical que une al centro de gravedad con el suelo. En postura natural, esta pasa por medio de los pies, en el centro de la base de sustentación. Cuando la linea sale fuera del área de sustentación, se pierde el equilibrio, y podremos caer o bien mediante correcciones, conseguiremos mantenernos en pie. Todas las personas tendemos a mantener el equilibro incluso caminado, por eso las forma mas fácil de desequilibrar al oponente, sera mientras este en movimiento. Hay dos posibilidades de crear kuzushi: a)Tori se desplaza y aprovecha el desplazamiento para colocar a uke en desequilibrio. b)Tori aprovecha los desplazamientos, las acciones y las reacciones de uke, para desequilibrarle.
- Tsukuri: Consiste en colocar a uke en la posición mas apropiada para la ejecución de una técnica y en unas condiciones tales que no pueda defenderse. al mismo tiempo tori adopta la colocación de la posición mas favorable que le permita la máxima eficacia.
- Kake: es la continuación de la anterior hasta terminar la técnica, la proyección.
Kuzushi, Tsukuri y Kake deben estar encadenados para formar una sola y única acción.
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